|
| |
|
|
Dálkově ovládaná robotická jednotka
Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
|
|
|
Program pro testování zařízení
Lapčák, Adam ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, které je určeno pro oživení a testování zařízení zpracovávající data z tenzometrů váhy pro databázi IoT (dále testované zařízení). Hlavní dvě části navrženého zařízení jsou programátor pro naprogramování mikrokontroleru testovaného zařízení a testovací obvod. U testovaného zařízení se kontroluje velikost napětí v důležitých uzlech obvodu, správnost dat na sériových linkách UART a stavové signály. Jednoduché a rychlé propojení obou zařízení je realizováno pomocí pružných kontaktů. Kromě návrhu a realizace zařízení se práce také zabývá vytvořením programu pro testování, který zajistí sběr dat a uloží je do paměti mikrokontroleru pro následnou analýzu chyb testovaného zařízení. Doplňkovou částí je ovládání zařízení a vizualizace zjištěných dat v PC aplikaci. Komunikaci mikrokontroleru testeru s PC zprostředkovává převodník USB/UART.
|
|
| |
|
|
Vytvoření zařízení pro dálkové ostření objektivu
NOVOTNÝ, Jiří
Tato práce se zaměřuje na návrh a programování produktu, který bezdrátově ovládá zaostřovací kroužek objektivu fotoaparátu. Výrobek je založen na programovatelném obvodu Arduino nano obsahujícím mikrokontroler ATmega328P, který se používá pro všechny výpočty, uložený kód na flash paměť, ovládá vstupy a výstupy elektronických součástek, konkrétně potenciometr, tlačítka, krokový motor, ovladač motoru a bezdrátové moduly. Konečný výrobek se skládá ze dvou menších zařízení, vysílače, který drží uživatel pro odesílání informací, a přijímače ovládajícího motor. Obě zařízení jsou napájena z USB powerbanky. Programování a ladění probíhá v prostředí Arduino IDE. K návrhu a modelování dílů, např. hlavních ozubených kol a pouzdra, se používá program Blender. Konečný výsledek má za cíl vytvořit levnější, ale stejně účinný produkt jako komerční řešení tohoto výrobku.
|
|
|
Program pro testování zařízení
Lapčák, Adam ; Duz, Aleksei (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, které je určeno pro oživení a testování zařízení zpracovávající data z tenzometrů váhy pro databázi IoT (dále testované zařízení). Hlavní dvě části navrženého zařízení jsou programátor pro naprogramování mikrokontroleru testovaného zařízení a testovací obvod. U testovaného zařízení se kontroluje velikost napětí v důležitých uzlech obvodu, správnost dat na sériových linkách UART a stavové signály. Jednoduché a rychlé propojení obou zařízení je realizováno pomocí pružných kontaktů. Kromě návrhu a realizace zařízení se práce také zabývá vytvořením programu pro testování, který zajistí sběr dat a uloží je do paměti mikrokontroleru pro následnou analýzu chyb testovaného zařízení. Doplňkovou částí je ovládání zařízení a vizualizace zjištěných dat v PC aplikaci. Komunikaci mikrokontroleru testeru s PC zprostředkovává převodník USB/UART.
|
|
| |
|
|
Dálkově ovládaná robotická jednotka
Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
|
|
| |
host ::
RSS.